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派克運動控制器選擇要點概括
PARKER運動控制器相關資料參考
詳情介紹:
派克運動控制器選擇要點概括
運動控制是指對機械運動部件的位置、速度、方向等進行實時控制管理,使其按照預
期的運動軌跡和規定的運動參數進行運動。運動控制行業是工業自動化行業的一一個分支,其產品主要是解決自動化裝置準確位置控制和嚴格的速度同步問題。
運動控制系統是通過對電機電壓、電流、頻率等輸入變量的控制,來改變工作機械的轉矩、
速度、位移等機械量,使工作機械按照人們期望的要求運行,以滿足**工藝及其他應用的
需要。
控制器接收操作員發出的指令后,向驅動器發送控制信號,驅動器接收后,轉變為電流
和電壓信號,通過該信號驅動電機,電機開始按所設定的力矩、速度、位置等指令信號完成
相應的運動、測量反饋裝置將檢測到的移動部件和實際位移量進行位置反饋,以糾正電機執
行動作的偏差。其中,控制器相當于運動控制系統的“大腦”,驅動器和電機構成的伺服系
統則負責具體的執行動作,其中,驅動器相當于“心臟”,電機則充當了“手腳”的角色。
選擇運動控制器的五大要點:
1.根據要開發設備的工作特點,確定伺服電機的類型。
2.確定要控制的電機軸數和電機工作模式。
3.確定位置檢測、反饋模式,選擇是否采用光電編碼器或光柵尺或磁柵尺。
4.確定輸入輸出開關量的數量。
5.根據以上內容,選擇合適的運動控制器
派克運動控制器選擇要點概括